[发明专利]一种联动自锁回收与释放AUV的装置在审
| 申请号： | 202210476837.8 | 申请日： | 2022-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN114852294A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;李淼;潘光;杨卓燊;宋保维;宋东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C7/16 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种联动自锁回收与释放AUV的装置，属于AUV回收技术领域；包括筒体、夹紧装置、电磁式的锁紧装置和控制系统，所述筒体为AUV回收舱；夹紧装置为杠杆式结构，由AUV进入筒体后推动筒体内端所产生的联动，实现对AUV的夹紧；电磁式的锁紧装置位于筒体内端，通过控制其通电与断电实现对AUV的吸附和释放；通过控制系统对信号进行接收与处理，以及电磁式的锁紧装置的启停控制。本发明采用杠杆原理的夹紧方式、以及电磁式的锁紧方式实现AUV的回收、吸附与释放，在保证回收安全性的同时，提升回收效率，减小对于AUV的自身姿态等条件的限制，大大提升对接回收成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 回收 释放 auv 装置 | ||
【主权项】：
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