[发明专利]一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210477041.4 | 申请日： | 2022-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN114935747B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵学思;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王大方;孟桂超 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。其中，激光雷达的标定方法包括：获得扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵；获得扫描设备采集的第一点云以及车体的第二点云；对第一点云与第二点云进行点云配准，得到扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵，确定雷达坐标系到车体坐标系的第三变换矩阵。在本申请中，根据扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵以及扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵，对激光雷达的外参进行标定，实现将雷达坐标系标定到车体坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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