[发明专利]一种基于改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法在审
| 申请号： | 202210478065.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114881963A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;张雷 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进AD‑Census立体匹配算法的图像处理方法。所述方法包括：获取参考图像和目标图像，且所述的参考图像和目标图像需满足对极约束；确定获取所述参考图像的超像素分割标签图以及边缘梯度图；代价函数计算阶段，在标签图以及梯度图内，统计匹配窗口内与中心像素标签值一致和梯度值大于设定阈值的像素数，分别占整个匹配窗口内所有像素的百分比；将获得的两个统计量作为改进AD‑Census代价函数的自变量，并按照指数函数的形式自适应的设置AD和Census的权重；代价聚合阶段，采用与原始AD‑Census立体匹配相同的方式进行代价聚合；视差优化阶段采用了SGM算法中的视差后处理进行视差优化。通过这个方法，可以最大化发AD‑Census算法在平滑区域以及目标边界区域的立体匹配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ad census 立体 匹配 算法 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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