[发明专利]一种遥控喷涂的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210478418.8 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114713421B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 罗海华;梁新 | 申请（专利权）人： | 罗海华;梁新 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J9/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东穗科知识产权代理事务所(普通合伙) 44834 | 代理人： | 黄启文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控喷涂的控制方法，涉及到对遥控臂、喷涂臂的控制，所述控制方法包括：在遥控臂侧，采集遥控手柄中心的坐标（X，Y，Z），以及遥控手柄的姿态ax、ay、az，采集得到(X，Y，Z，ax，ay，az)后，将其向喷涂臂实时发送；喷涂臂接收到所述(X，Y，Z，ax，ay，az)后，计算Z轴滑座电机转角；计算得到w1、w2、w3、w4、w5、w6后，控制相应电机执行旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 喷涂 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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