[发明专利]一种小型倾转三旋翼固定翼无人机在审
| 申请号： | 202210479415.6 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114802738A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱航;蒋圣健 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种小型倾转三旋翼固定翼无人机属航空飞行器技术领域本发明尾翼固接于机身外壳后端上面；二固定翼及其副翼分别固接于机身外壳的左右两侧；二倾转机构二壳罩、舵机支架分别固接于机身骨架中横板对左右端上面；机身外壳包裹于机身骨架中保持架对、连接管组、后方框、纵方管组成的框架结构外；前旋翼对称布置在固定翼前端，可由倾转机构控制实现其在水平和垂直方向转动；后旋翼布置在机身后下方，起到平衡机身的作用，同时能提供更大升力；倾转机构采用四连杆机构，由双轴舵机驱动，能减轻舵机负担，并保证控制精度；机身内部预留电源及控制器安放空间。本发明的倾转旋翼固定翼无人机结构布置形式，能实现无人机气动性良好、质量减少的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 倾转三旋翼 固定 无人机 | ||
【主权项】：
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