[发明专利]基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统，首先测量塔架载荷并滤波，然后将滤波后的塔架载荷处理得到代表塔架My方向上的载荷MyTower和代表塔架Mz方向上的载荷MzTower，接着将MyTower、MzTower做反正切计算出偏航角度A，将偏航角度A进行修正，依据是不同的偏航角度范围乘上一个修正系数，最后，将修正后的偏航角度A进行偏航指令下发。本发明通过测量塔架载荷，经过运算给出准确的偏航指令，从而避免了风速风向仪风向不准及故障等问题，也避免了激光雷达价格昂贵，恶劣天气不适用等问题，还可以提升发电量，降低机组载荷。