[发明专利]基于级联分类器的高空无人机着陆标志识别方法在审
| 申请号： | 202210484642.8 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114882384A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈斯文;张孙成;何毅辰;文砚雷;杨天绰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G06V10/46;G06V10/44 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机自主着陆引导技术，为提出受高度影响小的无人机着陆引导方法，本发明，基于级联分类器的高空无人机着陆标志识别方法，1)操纵无人机至着陆点附近；2)获取图像：采集图像；3)使用基于哈尔Harr特征的级联分类器对图像进行着陆标志检测；4)判断是否有着陆标志存在，如没有，进行步骤5)；如存在，则进行步骤8)；5)使用基于局部二值模式LBP特征的级联分类器对图像进行着陆标志检测；6)判断是否有着陆标志存在，如没有，进行步骤7)；如存在，则进行步骤8)；7)调整无人机姿态，进行步骤2)；8)操纵无人机下降高度，进行着陆。本发明主要应用于无人机自主着陆场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 级联 分类 高空 无人机 着陆 标志 识别 方法 | ||
【主权项】：
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