[发明专利]一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法有效
申请号: | 202210485365.2 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114868493B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 李平;冯伟;张先锋;李英;崔晋波;钟巍然;曹中华;李亚丽;尹毅;刘汶树;孙志强 | 申请(专利权)人: | 重庆市农业科学院 |
主分类号: | A01C9/00 | 分类号: | A01C9/00;A01C9/08;G01V8/20;G01V3/08 |
代理公司: | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人: | 赵雷 |
地址: | 401329 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及农机控制技术领域,具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统,包括漏播监测模块、种薯补薯模块,所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件,主播链组件下端与补薯链组件下端平齐,主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口;漏播监测模块包括光电传感器、控制器,主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间,所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器;所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 马铃薯 监测 补种 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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