[发明专利]一种吊具的检测对准方法和装置在审
| 申请号： | 202210486478.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114890280A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 邓丹;张振宇;曹家伟;钱炜;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王潇;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种吊具的检测对准方法和装置。该方法包括：检测第一对准设备的位置以及第二对准设备位置；当第一对准设备从初始位置下降到第一位置后悬停，根据此时第一对准设备和第二对准设备的位置，确定第一对准设备和第二对准设备是否对准；当第一对准设备和第二对准设备没有对准时，对准装置控制第一对准设备和第二对准设备精确对准。其中，在卸箱过程时，该第一对准设备为吊具，该第二对准设备为集装箱，在装箱过程时，该第一对准设备为吊具和集装箱的组合设备，该第二对准设备为标准装箱位置。本申请保证第一对准设备下降到第二对准设备周围时，第一对准设备和第二对准设备精确对准，完成装卸箱操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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