[发明专利]一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机

摘要

本发明公开了一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，涉及船舶制造技术领域；该吊机包括基座、回转支撑、立柱、折臂和伸缩臂，由第一油缸连接立柱和一级折臂，由第二油缸连接一级折臂和二级折臂，通过第一、第二级油缸和回转立柱控制吊机到达起吊位置；由第三油缸连接二级折臂和三级折臂，由第四油缸连接三级折臂和四级折臂，由第五油缸连接四级折臂和伸缩臂，通过第三、第四油缸和第五油缸控制的伸缩臂共同作用补偿吊机在起吊作业时受船体运动的影响；伸缩臂伸出部分上端安装有起升绞车，伸缩臂末端装有两个用于传递绳索的定滑轮；本发明可以解决现有船用吊机在船体受风浪影响运动幅度较大时无法进行吊装作业的问题。