[发明专利]行走纠偏方法、系统及履带式作业机械在审
| 申请号： | 202210488426.0 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114801779A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 谢必鲜;高学敏;余江平 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;E02F9/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走纠偏方法、系统及履带式作业机械，涉及作业机械技术领域，该方法应用于履带式作业机械，包括：获取履带式作业机械行走时的包括履带式作业机械的第一履带的运行速度和第二履带的运行速度的状态参数；基于第一履带的运行速度和第二履带的运行速度，得到履带式作业机械的行走跑偏量；基于行走跑偏量，调整履带式作业机械的第一比例电磁阀和/或第二比例电磁阀的电流，直至第一履带的运行速度与第二履带的运行速度相同。该方法用以解决现有技术中仅能纠正因液压泵的差异及液压泵与对应行走马达之间油路的差异造成的行走跑偏现象，所造成不能完全有效避免作业机械行走跑偏的缺陷，实现作业机械行走跑偏的准确有效纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 纠偏 方法 系统 履带式 作业 机械 | ||
【主权项】：
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