[发明专利]一种周期图像的初始定位方法在审
申请号: | 202210488566.8 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114757991A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 郑腾颖;王凤啸 | 申请(专利权)人: | 杭州展拓智能控制技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T3/40;G06K9/62;G06V10/75 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 束晓前 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种周期图像的初始定位方法,包括:采集生产线的图像,获取作为基准的模板图,圈定定位核并获取新的周期图像;对新的周期图像和作为基准的模板图进行模板匹配操作,处理后获取最佳匹配点;获取作为基准的模板图中定位核的图像信息和位置信息;获取定位核的区域坐标并对其进行扩展;基于扩展后的定位核区域和作为基准的模板图中定位核的图像信息进行模板匹配获取最佳匹配点的坐标信息;判断S5获取的最佳匹配点坐标信息是否符合预设标准,若符合则进入S7,否则重新进行新的模板匹配处理;验证周期定位核图像是否在预估的定位核区域内;得到定位信息在实际采图中的位置信息。本发明能够快速可靠地实现对于生产线上周期图像的初始定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 周期 图像 初始 定位 方法 | ||
【主权项】:
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