[发明专利]一种车辆路径校核方法、高速公路自由流收费方法及装置在审
| 申请号： | 202210488733.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114913614A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘云鹏;魏乐宇;陆捷;彭泳 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G07B15/06 | 分类号： | G07B15/06;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/48 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 刘学涛 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车辆路径校核方法，在所述高速公路的出入口收费站和沿线路侧设置ETC通信设备RSU和V2X通信设备RSU，分别作为ETC标识点和V2X标识点；在车辆上安装能够与路侧通信设备交互的基于ETC和C‑V2X融合的车载终端；车载终端具有高精度定位功能，能够记录和上传交互的ETC标识点、V2X标识点和高精度定位轨迹点。利用于C‑V2X技术，充分发挥ETC技术和C‑V2X技术各自优势，通过ETC路径、V2X路径、和车载高精度定位轨迹的相互校核和补全，精准还原车辆的行驶轨迹；通过分流区匝道自由流预收费，实现收费站车辆不停车无杆通行。还涉及高速公路自由流收费方法，利用车辆路径校核方法确定待付费车辆的计费轨迹；并根据计费轨迹确定所述待付费车辆的高速通行费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 校核 方法 高速公路 自由 收费 装置 | ||
【主权项】：
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