[发明专利]一种快换装置及快换解锁器在审
| 申请号： | 202210491917.0 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114952789A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵仕勤;胡爱军 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快换装置及快换解锁器，快换装置包括机器人部和换装部，所述机器人部包括基座、滑套、释放容腔、滑动组件、第一弹性部件、拨动组件，换装部包括由上而下依次连接的对接头、定位台和连接座，对接头的颈部设有对接卡槽；快换解锁器用于解锁快换装置，包括复位部件和至少两个解锁块。本发明快换装置可实现机器人工具的快速切换，快换解锁器为纯机械结构，无需附加额外的动力源，不需要在机器人上附加气管，降低了快换装置的使用成本；同时，快换解锁器不集成在快换装置里面，使得快换装置结构大大简化，降低了制造成本，也减轻了机器人的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 解锁 | ||
【主权项】：
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