[发明专利]一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法

摘要

本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法，操作人员输入操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运方式作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。