[发明专利]一种针对深淤积高水位的管道机器人检测装置和方法在审
| 申请号： | 202210493672.5 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114992426A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王殿常;陈先明;何文战;易志;贾伯阳;焦洋;计光银;叶秋;李程;陈述 | 申请（专利权）人： | 长江生态环保集团有限公司;重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;B62D55/065;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，尤其为一种针对深淤积高水位的管道机器人检测装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有支撑装置，所述支撑装置的两侧底部均设置有履带，所述壳体的内部固定连接有控制器，所述壳体的两端分别集成有前摄像头和后摄像头，所述前摄像头和后摄像头的两侧均设置有照明灯，所述照明灯均固定于壳体上，所述壳体的顶部固定连接有云台架或连接架，所述云台架的前端设置有云台，所述连接架的顶部固定连接有声呐，本发明目的在于提供一种能适用于管道内淤积泥沙深、水量大、流速快、结构破坏等复杂情形下，直接开展管道检测的机器人装置和方法，且工作效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 淤积 水位 管道 机器人 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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