[发明专利]一种用于换电站的专用吊具

摘要

本发明公开了一种用于换电站的专用吊具，其底板上设置有立架；立架上设置有机器人组件；立架上设置有升降装置；机器人组件设置于所述升降装置上，使得机器人组件能够在竖直方向上移动；机器人组件包括连接梁、货叉和机械臂；货叉设置于所述连接梁上，并可在所述连接梁上直线运动；货叉的第一端与所述连接梁相连接，机械臂设置于所述货叉的第二端上；机械臂的下方设置有平板，平板通过链式固定组件与所述机械臂相连接；所述平板的下表面上设置有多组勾取装置。本发明的用于换电站的专用吊具，具有实现对电池包的位置偏差以及不同尺寸电池包的勾取，对使用的空间高度要求低且成本低等优点。