[发明专利]一种可用于大型牲畜结肠检查的微型履带式机器人在审
| 申请号： | 202210496034.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115153409A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 胡标;王浩南 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 闫萍 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于大型牲畜结肠检查的微型履带式机器人，属于微型内窥镜机器人领域。本发明包括壳体、驱动结构、转轴部件和运动结构，驱动结构与转轴部件相连接，用于驱动运动结构使机器人在牲畜结肠内部运动。壳体上下两侧均有履带与肠壁接触但只需单电机驱动，减少机器人翻车风险的同时最大限度的缩小机器人体积。此外，本发明不需要操作者有专业的内窥镜操作经验，并且能够实现在大型牲畜结肠内部的主动运动，依靠搭载的摄像头为医生提供肠道内部场景参考，减少大型牲畜结肠检查的人工成本，提高大型牲畜结肠检查的诊疗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 牲畜 结肠 检查 微型 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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