[发明专利]基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210496874.5 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114859913A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡剑 | 申请（专利权）人： | 江苏旷世智慧网联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新区科城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的物数据和无人驾驶车辆进行计算处理，以最小的偏移角度和位置进行规避障碍标的物，同时对后方车辆、两侧车辆的坐标、车速进行计算，有效规避后方来车和两侧来车；根据无人驾驶车辆与障碍标的物、后方车辆、左侧车辆和右侧车辆的间距进行判断是否进行变道或从哪一侧进行变道，同时对变道过程中无人驾驶车辆与后方来车和两侧来车数据进行计算，实时调整无人驾驶车辆坐标和车速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 自适应 pid 无人驾驶 车辆 路径 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏旷世智慧网联科技有限公司，未经江苏旷世智慧网联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210496874.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用附件悬挂晾晒装置
- 下一篇：一种决策模型生成方法和装置
