[发明专利]一种小型移动焊接机器人

摘要

本发明公开了一种小型移动焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括行走架和承托架，行走架和承托架均为开口式结构，开口处可以容纳待焊接管体进入即可，行走架的底部安装有脚轮，承托架通过升降驱动器安装在行走架的上方，且承托架相对行走架竖直升降运动，升降驱动器选用液压缸或气缸均可，承托架的上方固定安装有压环架，承托架的底部内侧设置有内凸托板，内凸托板用于承托待焊接的法兰盘。本发明通过设置行走架和承托架对法兰盘承载运输，从而保证焊接的精准性，而在法兰盘定位后，焊枪跟随转座下移，并进行周转焊接，从而使法兰盘的运输以及焊接更加自由便捷，同时也提高了机器人焊接的精度。