[发明专利]一种激光点云的压缩方法、解压方法及相关装置在审
| 申请号： | 202210497782.9 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN115035206A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 林辉;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵凯莉 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种激光点云的压缩方法、解压方法及相关装置，涉及自动导航技术领域。该压缩方法基于激光点云帧中的激光扫描点的位置，在激光点云帧中确定目标直线，并基于目标直线划分得到各区域，从而确定激光点云帧的压缩信息为各目标直线对应的第一压缩信息和各区域对应的第二压缩信息，其中目标直线对应的第一压缩信息包括目标直线的直线信息、位于目标直线上的激光扫描点的起止点云序号；区域对应的第二压缩信息包括位于区域中的各激光扫描点的扫描距离和起止点云序号。由于直线提取的计算量较小，实现简单，且可以大幅度地减少位于直线上的点云信息，从而可以大大降低压缩成本和压缩数据量，提高压缩效率，实现对激光点云的高效压缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 压缩 方法 解压 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210497782.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于水循环的取暖装置
- 下一篇：一种用于制备镍扣的阴极极板及其制备方法
