[发明专利]一种大扭矩高刚性机器人关节减速器在审
| 申请号： | 202210498056.9 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114877032A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许立新;夏晨;唐奥淳 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 发明提供一种大扭矩高刚性机器人关节减速器。该减速器包括双排太阳轮、三联行星轮组、输入齿轮轴、连接盘Ⅰ、输出齿圈和连接盘Ⅱ。所述输入齿轮轴支承在连接盘Ⅰ和连接盘Ⅱ之间。所述输出齿圈套设在输入齿轮轴外围。所述三联行星轮组具有多个三联行星轮。多个三联行星轮环绕双排太阳轮布置。该减速器传动结构紧凑、传动效率高，传动比范围宽。十字交叉轴承实现减速器结构封装，该轴承可同时承受径向载荷和轴向载荷，大大提高减速器整体刚性和增大传递扭矩的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 刚性 机器人 关节 减速器 | ||
【主权项】：
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