[发明专利]射频连接器自适应装配方法及系统在审
| 申请号： | 202210499879.3 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114976802A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘清昊;胡贺南;王世龙;钱晓硕;田威;王长瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种射频连接器自适应装配方法及系统，为实现射频连接器的自适应装配，一方面，本发明提供了一种结合双目相机识别电连接器插座初始位姿与通过力控制微调电连接器位姿的射频电连接器自适应装配方法，实现了电连接器装配的精确力控，提升了电连接器的装配效果，有效降低了电连接器与插座间的姿态误差。另一方面，本发明还提供了一种基于强化学习的变阻抗控制方法，实现了接触力的准确控制，降低了接触力的跟踪误差，优化了电连接器插装过程中的接触力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 射频 连接器 自适应 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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