[发明专利]一种基于单雷达的前方最危险目标车辆的筛选判断方法在审
| 申请号： | 202210500060.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114735018A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴寅豪;王桦 | 申请（专利权）人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于车道位置识别领域，具体公开了一种基于单雷达的前方最危险目标车辆的筛选判断方法，包括步骤：结合雷达探测信息和行车传感器信息，预测本车行驶轨迹；基于定曲率目标识别算法，引入修正系数K并采用‘仿真标定法’对不同车速下的K值进行拟合，预测前后车辆之间的相对横向距离；为选取最危险目标车辆，应用逻辑门限值控制理论将前方多目标车进行分类，并利用“同车道最近原则”完成筛选。本发明的方法能提高车辆弯道行驶中AEB系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 前方 危险 目标 车辆 筛选 判断 方法 | ||
【主权项】：
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