[发明专利]一种指尖触觉信息采集装置在审
申请号: | 202210500710.5 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN114670224A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 陆家欣;成卓奇;郭靖 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 常柯阳 |
地址: | 510090 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种指尖触觉信息采集装置,指尖触觉信息采集装置包括信息采集单元和信息分析单元,信息采集单元用于根据指尖形变获取第一电阻抗数据;信息分析单元,用于根据所述第一电抗阻抗数据和训练好的人工智能模型来获取第一力信息和第一指尖形变信息。本申请利用训练好的人工智能模型,利用采集到的与指尖形变相关的第一电阻抗数据获取与触感相关的力信息和指尖形变信息;由于力信息和指尖形变信息与触感关联性较强,能够更加直观形象地反应指尖触感,从而为各个触感利用场景提供更加直观形象的触感信息。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。 | ||
搜索关键词: | 一种 指尖 触觉 信息 采集 装置 | ||
【主权项】:
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