[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210501755.4 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114820769A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郝立良;余红松;杨东升;易世春;袁弘渊 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，具体提供一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决对车辆进行精准定位的问题。本发明的方法包括通过二维地图对车辆当前行驶道路进行定位，确定道路点在二维直角坐标系的二维坐标；获取道路点相对于车辆的相对高度，根据二维坐标与相对高度将道路点由世界坐标系反投影至图像坐标系；将车辆周围的道路元素所在位置处的道路点反投影至图像坐标系的反投影位置及通过车辆的图像采集装置确定来出的道路元素所在位置处的道路点在图像坐标系的采集位置，对上述反投影位置与采集位置进行位置匹配，进而确定车辆在世界坐标系的位置。通过上述方式，能够通过二维地图准确获取到车辆在世界坐标系的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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