[发明专利]一种基于线扫描技术的多目立体视觉巷道形变监测装置在审
| 申请号： | 202210501795.9 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114705130A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨洪涛;单翔飞;于印;沈梅;刘月琪 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/38;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 陈天林 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于线扫描技术的多目立体视觉巷道形变监测装置，涉及煤矿巷道监测技术领域，包括巷道和智能调节旋转测量平台，巷道墙壁两侧安装有第一组追踪相机和第二组追踪相机，所述第一组追踪相机和第二组追踪相机均设置有多个,智能调节旋转测量平台固定安装在标识板上部，标识板固定安装在智能升降平台上，且智能升降平台安装在煤矿智能升降机器人内部，本发明巷道形变监测装置结构简单轻便、响应快速、测量空间开阔、测量精度高，能够持续性的实时无死角在线监测煤矿巷道复杂曲面形变量，为巷道灾害防治提供一种新的可靠的技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 技术 立体 视觉 巷道 形变 监测 装置 | ||
【主权项】：
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