[发明专利]一种双目视觉测距功能的线路监控装置及系统

摘要

本发明涉及输电线路导线的舞动检测领域，提供了一种双目视觉测距功能的线路监控装置。本发明将双目视觉技术和姿态传感的舞动技术相结合，实现对舞动轨迹的实时监测和面对障碍物的距离检测。本发明可结合双目三维视觉测距功能测量危险物体到导线的距离，结合导线舞动的幅度，可以进一步对舞动的危险程度进行判断。本发明采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度，模块内部集成了姿态解算器，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态。通过算法进行导线舞动的轨迹曲线拟合计算，舞动严重时，可通过装置上的摄像头对现场情况进行抓拍图片和拍摄视频记录，线路维护人员根据APP软件可及时查看舞动预警信息、现场图片和实时视频等。