[发明专利]一种用于材料加工的多功能智能机械手有效
| 申请号： | 202210503847.6 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114633276B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 南峰;李春波;侯景森;张亚兰;杜娟;马艺函;王延宗;黄睿 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 223400 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 材料 加工 多功能 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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