[发明专利]一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法在审
申请号: | 202210506417.X | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114925447A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 陈肇群;朱学斌;张生 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法,该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点,根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制,确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性,为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件,具有较高的推广及应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 两轴电 驱车 体系 动力学 模型 建立 方法 | ||
【主权项】:
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