[发明专利]兼容运动中目标位置更新的s型曲线规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210507053.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114740806A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 任贵平;孙海星;郭恩政;许礼昆;金长明;董宁 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种兼容运动中目标位置更新的S型曲线规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：将曲线规划分为7个阶段；设定并初始化曲线规划的运动参数；根据运动参数计算曲线规划中直接减速的距离，并判断是否可以直接减速；依据判断结果计算加速到最大速度的加速时间和加速距离；根据所述加速时间和加速距离计算各阶段的时间点；实时检测是否有新的目标位置，若否，则根据时间点更新曲线规划各阶段状态；若是，则返回至初始步骤重新规划。本发明支持带有初速度的曲线规划，兼容运动过程中目标位置改变后直接进行重新位置曲线规划，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 兼容 运动 目标 位置 更新 曲线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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