[发明专利]一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构

摘要

本发明公开了一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，包括上部用电模块和电缆固定装置，还包括转接电缆、旋转套、旋转球、弹簧底座，转接电缆、旋转套均与上部用电模块连接固定，旋转球容置于旋转套中并与旋转套转动配合，旋转球与旋转套之间设有限位组件以限制两者之间水平面内转动，弹簧底座通过导引轴安装在旋转球中并可上下发生位移，导引轴竖直固定在旋转球空腔中，弹簧底座与导引轴上下滑动连接，电缆固定装置竖直贯穿安装于弹簧底座上。该连接机构可有效调整上部用电模块的水下姿态，同时降低供电缆绷紧时固定端的瞬时应力，并且结构简单，可靠性高。