[发明专利]一种用于印刷设备的上料系统在审
| 申请号： | 202210512540.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114873243A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志明;唐振越 | 申请（专利权）人： | 杭州腾隆隆桦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G43/00;B65G47/52 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陈雪凡 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的用于印刷设备的上料系统，包括：输送带、瓶类物料拾取装置，以及控制器；输送带用于输送承载在托盘内的瓶类物料；瓶类物料拾取装置，设置在瓶类物料转移工位，其包括机架、直角坐标机器人、瓶类物料机械手以及视觉定位摄像装置；瓶类物料机械手包括夹手支架、旋转驱动装置、以及与旋转驱动装置的旋转端固定连接的瓶类物料夹手；视觉定位摄像装置用于获取输送带上每个托盘内每个瓶类物料的初始姿态；瓶类物料机械手与视觉定位摄像装置通讯连接，用于接收每个瓶类物料的初始姿态并将其调整到统一的标准姿态后，再将其放置上料皮带上。本发明既能提高上料效率，还能让瓶类容器以统一的标准姿态在印刷设备的上料皮带上输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 印刷 设备 系统 | ||
【主权项】：
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