[发明专利]一种少驱动多自由度可复位齿轮传动装置在审
| 申请号： | 202210512755.4 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115111337A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡楷文;张旖;卜庆彧;王郅伟;董元庆;连宾宾 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16D41/12;H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种少驱动多自由度可复位齿轮传动装置，包括固定机构，固定机构中设置有不完全齿轮轮系、多组锥齿轮‑棘轮轮系，不完全齿轮轮系对锥齿轮‑棘轮轮系进行择一往复驱动，锥齿轮‑棘轮轮系中包括单向转动输出的输出直齿轮，固定机构中还设置有凸轮移动平台机构，凸轮移动平台机构中设置有与输出直齿轮啮合或分离的直齿轮，直齿轮与绕线盘相连。本发明通过不完全齿轮实现将往复转动传递给锥齿轮‑棘轮轮系，通过锥齿轮‑棘轮轮系输出对应输出直齿轮的单向转动，通过凸轮移动平台机构实现与输出直齿轮的啮合控制，从而实现对绕线盘的准确控制。本发明可应用于张拉整体结构的形态控制，丝驱动及软体机器人的控制等多种使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 复位 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
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