[发明专利]一种高空作业的外墙喷涂机器人有效
| 申请号： | 202210512920.6 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114798282B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 项刚;董香伶;刘洋 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B15/60;B08B1/00;E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 邓楠 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体、安装框架和喷涂组件，所述安装框架内部两侧均设置有推动风机组件，所述安装框架底部设置有移动滑轮，所述安装框架一侧设置有固定板，所述固定板与喷涂组件之间设置有导轨组件，所述安装框架位于导轨组件底部设置有正反转电机，所述导轨组件与固定板之间设置有推动机构。本发明通过设置有变形导轨，有利于使得喷涂组件的移动轨迹与外墙弧形表面平行，推动机构将变形导轨推动变形产生弧形弯曲，变形导轨能够适用于弧形外墙的不同位置，进而使得喷涂组件的喷涂更为均匀，无需对弧形外墙表面进行多次喷涂，避免喷漆因多次喷涂产生不必要的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业 外墙 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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