[发明专利]车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210514323.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114802203A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘征宇;谭益农;朱振广;梁琪;李柳涛 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：在对车辆进行自动驾驶的纵向控制时，结合车辆在当前时刻之后的预测时域内各个预测时间点上的预测纵向速度，确定车辆的模型预测控制器在预测时域内各个预测时间点上的预测纵向控制参数，并结合纵向控制参数信息、模型预测控制器中的纵向模型以及车辆的期望轨迹，确定预测时域内各个预测时间点上的纵向控制量，以及基于预测时域内第一个预测时间点上的纵向控制量，对车辆进行纵向控制。由此，提高车辆的纵向控制的准确度和稳定性，进而提高了辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 纵向 控制 方法 装置 存储 介质 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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