[发明专利]一种板材装卸机器人上下料系统在审
| 申请号： | 202210517376.4 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114919938A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 钟昇;濮雍;徐朝忠;于翔;张荣 | 申请（专利权）人： | 扬州安特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00;B65G47/90;B65C9/18;B65C9/14;B65C9/36;B65G47/91;B65G43/08;B08B5/04 |
| 代理公司： | 苏州闽福专利代理事务所(普通合伙) 32656 | 代理人： | 郑婷婷 |
| 地址： | 225128 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人下料系统技术领域，具体涉及一种板材装卸机器人上下料系统。本发明提供了一种板材装卸机器人上下料系统，包括：多工位转盘、贴标部、压实加固部、下料输送部、上料输送部和检测搬运部；工件依次放置在上料输送部上，上料输送部驱动工件水平移动并依次将工件搬运至对应放置工位上；工件移动至贴标部时，贴标部能够将标贴贴合在工件上端；工件移动至压实加固部时，压实加固部能够将标贴压实在工件上端；工件移动至下料输送部时，下料输送部夹取工件并输送下料；工件移动至下料输送部下料端时，检测搬运部检测工件是否合格并吸附工件外壁的灰尘。通过检测搬运部的设置，能够将下料输送带上的工件吸附，并检测工件是否合格。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 装卸 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
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