[发明专利]一种无人机勘察路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210520385.9 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114859973A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周辉;杨雷 | 申请（专利权）人： | 阳光新能源开发股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 230088 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机勘察路径规划方法及装置，应用于无人机控制器，在预先设定的勘察路径设定拍摄点，在无人机的飞行过程中根据障碍物检测后得到的障碍物设定临时拍摄点，通过在预先设定的拍摄点拍摄少量图像，仅在临时拍摄点追加拍照，从而缩短无人机整体飞行拍照时间，降低无人机整体拍摄图像的数量，进而缩短后期三维建模时间，同时增加局部建模精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 勘察 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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