[发明专利]一种盘卷卷取机托盘定位方法、装置、盘卷卷取机及存储介质在审
| 申请号： | 202210520620.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114803604A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡占民;周明;郑斌;杨家满;欧阳海群;石志刚;张国华 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H18/08 | 分类号： | B65H18/08;B65H19/30;B65H43/00;B65H75/14;B65H75/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 512100*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种盘卷卷取机托盘定位方法、装置、盘卷卷取机及存储介质，方法包括：通过在托盘上升时，确定托盘在滑轨上的第一位置；基于第一位置，确定托盘的上升速度；根据上升速度，控制托盘向上移动；返回确定托盘的第一位置至控制托盘向上移动的步骤，直至托盘与高位机械止挡块止挡定位；在托盘下降时，确定托盘在滑轨上的第二位置；基于第二位置，确定托盘的下降速度；根据下降速度，控制托盘向下移动；返回执行确定托盘的第二位置至控制托盘向下移动的步骤，直至托盘与低位机械止挡块止挡定位。通过对托盘止挡，实现对托盘定位的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷取 托盘 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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