[发明专利]清洁机器人及清洁机器人系统在审

专利信息
申请号: 202210520969.6 申请日: 2022-05-13
公开(公告)号: CN114766980A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 张乐乐;金静阳;孟向伟 申请(专利权)人: 杭州萤石软件有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 兰天爵
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开一种清洁机器人及清洁机器人系统,清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的驱动轮组件、扫地模块和拖地模块,扫地模块包括清洁刷组件和滚刷组件,清洁刷组件和滚刷组件间隔设置,拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件在清洁机器人的前进方向依次排布,拖地模块包括拖布组件和水箱,拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向上排布,水箱包括第一箱体和第二箱体,第一箱体和第二箱体对应拖布组件的两侧设置。如此设置,可以优化拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件的排布,便于清洁机器人形成足够的空间安装其它模块,实现功能扩展。同时,增大容水体积,第一水箱和第二水箱为拖布组件供水的时间延长,提高清洁机器人的续航里程。
搜索关键词: 清洁 机器人 系统
【主权项】:
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