[发明专利]一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202210522665.3 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114952880A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡倩文;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B66B1/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质，其中，在控制方法中，在机器人进入电梯后，向所述机器人上安装的激光雷达发送光源下电指令，以关闭所述激光雷达的激光发射功能，接收所述激光雷达发送的工作数据，避免了机器人搭载的激光雷达的出射激光影响电梯门的正常关闭，从而保证了电梯的正常运行；同时，激光雷达的其他模块继续工作，后续无需整机重新启动，可提升激光雷达光源重新上电的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 进出 电梯 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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