[发明专利]一种数模混合架构振镜电机系统及驱动控制方法在审
| 申请号： | 202210523102.6 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114977974A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭宏;赵家康;徐金全 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/40;H02P23/00;H02P23/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数模混合架构振镜电机系统及驱动控制方法，所述系统包括数字控制模块、模拟驱动模块、电源模块、采样检测模块、通信模块以及电机本体，所述驱动控制方法由上位机给出目标指令，通过通信电路传输至DSP处理器，同时，DSP处理器接收由采样检测模块采集的位置信息及电流信息，采用高性能控制算法解算后，将控制信号通过D/A转换电路传输至模拟驱动模块，并将放大后的电流信号输出至振镜电机的电枢绕组，实现对振镜电机系统的控制。采用以电流环为内环，位置环为外环的双闭环控制策略，获得更高的控制性能；在位置控制上达到更高的动态性能及控制精度；能够有效地提高系统的稳态性能、动态性能及鲁棒性，满足激光打标技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数模 混合 架构 电机 系统 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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