[发明专利]对象标注方法和装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210528073.2 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114972694A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 纪大胜;刘世林;杜霖 | 申请(专利权)人: | 北京深度搜索科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;朱慧娟 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种对象标注方法,包括:获取当前要进行对象标注的平面图像和所述平面图像对应的空间数据。由所述平面图像中标注出当前要标注的对象,获取所述对象各像素点在所述平面图像中的像素坐标。基于平面图像采集设备的采集参数,将所述对象各像素点在所述平面图像中的像素坐标进行转换,得到所述对象各像素点在所述平面图像采集设备坐标系下的坐标数据。根据平面图像采集设备坐标系到空间数据采集设备坐标系的坐标转换矩阵,进行所述对象各像素点在所述平面采集设备坐标系下的坐标数据进行转换,得到所述对象各像素点在所述空间数据采集设备坐标系下的坐标数据。将所述对象对应标注到所述空间数据中。 | ||
搜索关键词: | 对象 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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