[发明专利]一种螺孔锁付方法和系统在审
| 申请号： | 202210530024.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115205378A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;王国平;段宏英;范杨涛;赵晓东;麻志毅 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院;浙江金迪控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06N3/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种螺孔锁付方法和系统，所述方法包括：根据全局相机获取的全局图像进行螺孔识别得到螺孔区域位置特征；在螺孔区域位置特征内筛选板材边缘内的螺孔圆心坐标区域；控制压紧机构在最优压紧位置压紧固定板材；基于螺孔圆心坐标区域划分多工位各自的工作区域；分别对每个工位的工作区域内的所有螺孔规划锁付路径；分别基于规划的螺孔锁付路径引导载有双目立体相机的电批头移动，根据每个螺孔的深度图像轮廓图定位螺孔圆心，得到每个螺孔的图像圆心坐标；根据每个螺孔的图像圆心坐标进行空间坐标的转换，以使得电批头根据螺孔空间圆心坐标进行锁付。高效且准确的进行螺孔锁付。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺孔锁付 方法 系统 | ||
【主权项】：
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