[发明专利]异型螺母拆卸机械手有效
| 申请号： | 202210535740.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114633103B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 葛萌;廉栋;赵岩;徐明远 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学;山东高速交通装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人： | 郭清 |
| 地址： | 250132 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异型螺母拆卸机械手，其包括拆卸支撑架，所述拆卸支撑架上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架，所述拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头和驱动套筒，驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪。本发明能快速且准确夹持异型螺母，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 异型 螺母 拆卸 机械手 | ||
【主权项】：
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