[发明专利]一种混合式惯导与卫星组合的导航系统在审
| 申请号： | 202210535994.1 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114910068A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 袁斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种混合式惯导与卫星组合的导航系统，涉及导航技术领域。包括混合式惯导组件、卫星定位导航模块、组合导航解算模组、电源模块、PCB板以及光纤陀螺零偏漂移的温度补偿模型；混合式惯导组件包括单轴光纤陀螺、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计；单轴光纤陀螺用于测量Z轴的航向角信息，三轴MEMS陀螺用于测量X轴的横滚角信息、Y轴的俯仰角信息；卫星定位导航模块包括北斗/GPS双天线、北斗/GPS定位导航芯片；组合导航解算模组包括第一微处理器、第二微处理器、导航解算程序和FPGA；单轴光纤陀螺自带温度传感器。本发明融合了混合式惯导和卫星定位导航的优点，能明显提高光纤陀螺的精度，有利于促进在自动驾驶汽车、无人机等行业的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 卫星 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司，未经深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210535994.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
