[发明专利]非完整性约束自适应量测噪声方法有效
| 申请号： | 202210536291.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114637036B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张嘉骅;孙中亮 | 申请（专利权）人： | 深圳华大北斗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 库水龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种非完整性约束自适应量测噪声方法，包括：步骤1：获取安装角精度和GNSS定位模式；步骤2：根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值；步骤3：判断当前时刻车辆的运动状态；步骤4：自适应确定NHC量测噪声。本发明根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值，利用车辆运动状态信息，对NHC侧向量测噪声进行自适应修正，并在车辆连续转弯时引入时间滑动窗口，有效提升了组合定位解的精度；本发明对基于低成本传感器的组合导航性能的改善尤其显著；在隧道场景中，使用本发明的方法，相比NHC量测噪声传统的确定方法，MEMS递推定位精度可改善40%以上。 | ||
| 搜索关键词： | 完整性 约束 自适应 噪声 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华大北斗科技股份有限公司，未经深圳华大北斗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210536291.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
