[发明专利]一种多障碍物匹配方法及设备在审
申请号: | 202210539073.2 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114913355A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 黄毅;王建华;高明;王怀震;程瑶;王佩良 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/74;G06V20/58 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王彬 |
地址: | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种多障碍物匹配方法及设备,用以解决现有的多障碍物匹配算法存在匹配结果不够精确的技术问题。方法包括:将待匹配图像输入至障碍物检测模型中,以识别出所述待匹配图像中存在的多个障碍物;其中,所述待匹配图像为连续的两帧图像;以所述多个障碍物在所述待匹配图像中的位置为基准,对所述多个障碍物依次进行预匹配处理;对通过所述预匹配处理的障碍物,继续进行相似度计算;基于所述相似度计算结果,通过预设相似度阈值,完成所述多个障碍物的匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 障碍物 匹配 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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