[发明专利]拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置在审
| 申请号： | 202210541003.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115016560A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 段家振;陆政;史如新;刘洪涛;树玉琴;陈洁;阚志伟 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G05B13/04;H02G1/02;H02P6/08;H02P23/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置，所述方法：采用姿态传感器感知拆换线智能机器人的姿态，根据姿态获取拆换线智能机器人所在位置处的导线的倾斜度；根据导线的倾斜度计算顶升装置所需向张紧轮组提供的顶升力，根据顶升力对顶升装置进行控制；采用滑膜控制器控制对应张紧轮组设置的驱动电机的速度，其中，滑膜控制器包括RBF神经网络。本发明能够快速地对外部扰动做出反应，提高了复杂运行环境中机器人的行进控制精度和智能化程度，同时可以减小机器人能耗、提升机器人持续作业时间和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 拆换线 智能 机器人 行进 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司，未经国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210541003.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种显示模组及电子设备
- 下一篇：一种计算卷烟滤棒单支重量的方法
