[发明专利]一种超冗余机械臂测试系统在审
| 申请号： | 202210542258.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114770603A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;龚远强;郑扬;布乃龙;盛鑫军;刘超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超冗余机械臂测试系统，涉及力监测自动控制领域，包括超冗余机械臂测力驱动装置、超冗余机械臂驱动模块、电气柜、显示器、显示器支架、遥控手柄、大理石台面。通过本发明的实施，可以在工作过程中实时获取各驱动电机对驱动绳的拉力，能够实现驱动绳疲劳测试的自动化，通过实时数据分析可评估电机驱动能力和驱动绳负载能力是否满足设计需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 机械 测试 系统 | ||
【主权项】：
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